По преданию, Рим был основан в 753 г. до н. э. Для римлян это был Первый год, и последующие события официально датировались годами «от основания Города» (ab urbe condita). Археологические свидетельства возникновения Рима менее однозначны, поскольку трудно судить, когда мелкие общины, рассеянные по холмам на нынешней территории Рима, объединились в одном городе. Сохранились лишь отдельные записи о самом раннем периоде в римской истории к тому времени, когда римляне стали писать сочинения в начале II века до н. э. В легендах об основании Вечного города, вероятно, содержится зерно истины, но почти невозможно документально подтвердить имена отдельных людей и конкретные события. Не вызывает сомнения, что сначала Римом правили цари, хотя трудно понять, кто из семи монархов, чьи имена сохранились в народной памяти, был историческим лицом. Ближе к концу VI века до н. э. — традиционная дата 509 г. до н. э. вполне может быть точной — внутренние потрясения привели к отмене монархии и учреждению Республики.
Политическая система Римской республики развивалась постепенно за многие годы и не была жестко регламентированной. Рим, больше напоминавший современную Британию, чем США, не имел письменной конституции, но располагал обширным сводом законов, прецедентов и традиций. Выражение res publica, от которого произошло слово «республика», в буквальном смысле означает «публичная вещь» и лучше всего может быть переведено как «государство» или «политический орган». Неясность определения подразумевала, что разные люди могли толковать его по-разному. Цезарь впоследствии отказался от него как от никчемного слова [6]. Относительная свобода этой системы допускала значительную гибкость, которая в течение столетий была источником силы. В то же время она по самой своей природе гарантировала, что любой новый прецедент или закон, хороший или дурной, мог раз и навсегда изменить существующее положение. Центральное место в системе занимало твердое желание помешать отдельному человеку сосредоточить слишком много власти в своих руках на длительное время. Страх перед возрождением монархического правления был широко распространен и глубже всего коренился среди аристократии, монополизировавшей высшие государственные посты. Таким образом, власть в Республике была разделена между целым рядом государственных учреждений, самыми важными из которых были магистраты, сенат и народные собрания.
Магистраты обладали значительной властью, а высшие магистраты были официальными носителями imperium — права командования войсками и осуществления правосудия. Но эта власть по существу была временной и продолжалась лишь в течение их срока службы, ограниченного одним годом. Власть каждого высшего чиновника также ограничивалась равными полномочиями его коллег, занимающих такую же должность. Ежегодно избирались два консула и шесть преторов, занимавших следующие после консулов по важности государственные посты. Народный избранник не должен был выдвигать свою кандидатуру на переизбрание в течение десяти лет, а возраст первого выдвижения был установлен начиная с 39 лет для преторов и с 42 лет для консулов. Четкого разграничения между политической и военной властью не существовало, и магистраты выполняли военные или гражданские функции по необходимости. Самые важные обязанности и военные посты доставались консулам, а менее важные — преторам. Большинство старших магистратов назначались на управление провинциями.