Рис. 26. Торпедное оружие: а - схематический чертеж торпедного аппарата 1 - электрический привод для вращения торпедного аппарата, 2- место наводчика, з - аппаратный при-пел, 4 - труба торпедного аппарата, 5 - торпеда, 6 - неподвижное основание, 7 - поворотная платформа, 8 крышка. б - торпеда: 1 - лобовой ударник 2 - зарядное отделение 3 - резервуар сжатого воздуха, 4-двигатель, 5-подогревательный аппарат, 6гидростатический аппарат управления ходом торпеды по глубине, 7 гироскоп, управляющий ходом торпеды по направлению 8 - резервуар для керосина, 9 - гребные винты, в - схема самонаводящейся противолодочной торпеды: 1- излучатель в приемник системы самонаведения; 2 - боевая часть, 3 - приборы управления, 4 - бак с топливом, 5 - двигатель
Рис. 27. Мины и минный защитник: а - гальваноударная мина: 1 - предохранительный прибор 2 - колпак со склянкой и батарейкой, 3 - запальный стакан, 4 - зарядная камера б антенная мина с верхней и нижней антеннами, 1 - буек 2 - верхняя антенна (медный трос), 3 - нижняя антенна (нижняя часть минрепа с проводником к взрывателю), 4 - изоляторы (мина взрывается в резуль-тате появления электрического тока в антенне при ее соприкосновении с металлическим корпусом корабля), 5 - якорь, в - акустическая мина; 1 - машины корабля, 2 - область наибольшего Шума, 3 - звуковые волны, 4, 6 - мембраны, 5 контактные усы на слу-чай, если не сработает устройство, 7 - вибратор, 8 заряд, 9 - микрофон; 10 - детонатор. г - минный защитник 1 - буек, 3 резак, 3 - буйреп, 4 - якорь
Минные заграждения ставят не только со специально оборудованных кораблей минных заградителей, но и с других кораблей (подводных лодок, катеров и самолетов), специально оборудованных для этого.
Рис. 28. Схема работы гидроакустической станции корабля
В зависимости от назначения различают следующие виды минных заграждениям;: активное - поставленное в водах противника; позиционное - для создания морских укрепленных позиций; оборонительное - для обороны подходов к своему побережью; маневренное, которое выставляется непосредственно перед боем или во время боя и предназначается для ослабления противника в ходе боя. Противолодочное вооружение и средства борьбы с подводными лодками разделяются на активные и пассивные. К активным относятся средства обнаружения и уничтожения подводных лодок. Так, для обнаружения подводной лодки противника корабли оборудуются специальными гидроакустическими и гидролокационными устройствами. Для уничтожения подводных лодок на вооружении кораблей имеются: противолодочные ракетные комплексы, самонаводящиеся противолодочные торпеды, глубинные бомбы, сбрасываемые сериями при помощи бомбометов или многоствольных бомбовых установок.
Рис. 29. Противолодочный ракетный комплекс: а - пусковая установка противолодочною управляемого оружия (ПЛУРО) типа "Асрок" (США) 1 - тумба с поворотным устройством по горизонтали на 350°, г - поворотное устройство по вертикали на 85°, 3 - четыре спарен-ные кассеты с 8 ракетами, 4 - устройство управления стрельбой ракетами, б - отделение торпеды от ракеты в ПЛУРО, 1 - ракета (РДТТ), 2 - акустическая торпед), 3 - Парашют
Противолодочные ракетные комплексы (рис. 29) помимо самих ракет включают многоствольные пусковые (стартовые) установки, аппаратуру управления стрельбой и гидролокационные станции. Противолодочная ракета, по существу, является ракетой-торпедой и перед обычной противолодочной торпедой имеет ряд преимуществ: - во-первых, ракетой обстреливается подводная лодка на больших дистанциях вне досягаемости торпед подводной лодки; - во-вторых, ракета в несколько раз быстрее и точнее поражает цель, т. к. скорость полета ракеты выше, чем ход юрпеды в воде, благодаря чему подводная лодка не успевает уйти из-под атаки; - в-третьих, ракета большую часть маршрута летит в воздухе и не может быть обнаружена гидроакустической аппаратурой лодки, т. к. приводнение ракеты происходит в районе цели и тем самым обеспечивает внезапность и скрытность удара. По своей конструкции противолодочная ракета представляет собой сочетание обычной торпеды с ракетным ускорителем. Она состоит из двух частей: ракеты с двигателем твердого топлива (РДТТ) и торпеды с акустической системой наведения. Противолодочный корабль, обнаружив цель с помощью гидролокационной станции, вводит ее координаты в электронно-вычислительную машину, которая определяет параметры движения противолодочной ракеты до встречи с целью. Запуск производится с направляющей стартовой установки, которая разворачивается в сторону цели с заданным углом возвышения. Ракета в полете набирает сверхзвуковую скорость, после чего отделяется ускоритель (РДТТ), и далее по баллистической траектории летит только торпеда, которая приводняется вблизи подводной лодки противника. При погружении торпеды на определенную глубину в ней начинает действовать акустическая система самонаведения, которая при помощи микрофонов улавливает колебания (шумы), издаваемые подводной лодкой, и преобразует их в электрические сигналы, необходимые для выработки команд на рулевые приводы управления торпедой.
Рис 30. Глубинные бомбы иностранных кораблей а - устройство обыкновенной глубинной бомбы, 1 - гидростат, 2-запальный стакан, 3 - корпус, 4 взрывчатое вещество, 5 - детонатор, б - бомбосбрасыватель, в - схема бомбометной установки, 1-силовой привод горизонтального наведения, 2 - направляющая, 3 - центральный контакт цепи стрельбы, 4люлька, 5, б- подшипники, 7- рама люлек, 8 - центрирующий палец; 9 амортизатор, 10-основание, 11-татформа, 12-контролер горизонтального наведения, 13 - контролер вертикального наведения, 14-замыкатель Цепи стрельбы, 15- привод ведущей шестерни горизонтального наведения, 16усилитель привода горизонтального наведения, 17- пускатель привода горизонтально о наведения
Противолодочные ракеты могут также выстреливаться из торпедных аппаратов подводной лодки, находящейся в подводном положении. Глубинные бомбы выстреливаются сериями (по 24 бомбы) из многоствольных бомбовых установок или сбрасываются при помощи бомбосбрасывателей (рис. 30). Бомбы снабжены гидроакустическими взрывателями, которые срабатывают на определенной глубине и подрывают основные заряды. Бомбометание на корабле осуществляется со специально оборудованного поста бомбометания. К пассивным средствам борьбы с подводными лодками относятся антенные мины, позиционные и сигнальные сети, противолодочные боны. Противоминное вооружение служит для уничтожения мин. Состоит оно из тралов и охранителей, а также специального оборудования для их постановки и хранения. В настоящее время имеются тралы для траления контактных мин и неконтактных якорных мин и тралы для уничтожения неконтактных донных мин. Против якорных мин применяется буксируемый трал (рис. 31,а). Мины, захваченные тралом, отбуксировываются на мелкое место и при помощи резаков, а также подрывных патронов (устанавливаемых на тралах) отделяются от минрепа. После всплытия мина уничтожается огнем из малокалиберного оружия или при помощи подрывного патрона.
Рис. 31. Тралы: а - для траления якорных мин; б - электромагнитный трал