Говоря иначе, инженеры «Дженерал Электрик» хотели создать шагающую машину, способную воспроизводить и усиливать движения рук и ног человека, как минимум, в 25 раз!
Предполагалось, что силач в таком костюме осилит любого противника на поле боя, сможет без устали переносить любые грузы, будет способен без подъемного крана и лебедки осуществлять монтаж тяжелых механизмов и конструкций…
Первая трудность, с которой столкнулись создатели экзоскелетона — такое название получил данный механизм, — состояла в том, что было непонятно, каким образом лучше приводить в действие рычаги, усиливающие деятельность ног, рук и корпуса? Использовать электродвигатели? Гидравлику? То и другое вместе?
Однако, когда попробовали оснастить каждый шарнир внешнего скелета соответствующими приводами, оказалось, что просто не хватает места, чтобы разместить все моторы, узлы и детали. Осуществление проекта отложили до лучших времен. Такие времена наступили лишь в 90-е годы прошлого столетия, когда были созданы довольно миниатюрные и в то же время достаточно мощные серводвигатели. В разных странах мира, в том числе и в России, было создано несколько экспериментальных экзоскелетонов. Скажем, на кафедре гидромеханики, гидромашин и гидроприводов МГТУ им. Н.Э.Баумана кандидатом технических наук А.К.Ковальчуком под руководством доцента С.Е. Семенова была создана шарнирная конструкция, внешне напоминающая робота. Приводилась она в действие опять-таки гидравликой (подробности см. в «ЮТ» № 4 за 1999 г.), а потому получилась довольно громоздкой и медлительной.
Современный экзоскелетон пока лучше демонстрировать на манекене, а не на человеке.
Следующий шаг сделали японцы. Так, в начале уже нынешнего столетия инженер Йошиюку Санкаи, работающий в университете города Тсукуба, представил прототип специального костюма под названием HAL, на разработку которого он потратил около 10 лет.
Эту конструкцию человек надевает на себя. Причем, как сообщил автор разработки, пользоваться этим костюмом могут даже инвалиды с нарушениями опорно-двигательного аппарата.
Последняя и наиболее продвинутая модель костюма, HAL-5, была продемонстрирована на японской выставке Robot Expo в конце 2006 года и вызвала весьма… скептические отзывы. Дескать, костюм неудобен, громоздок, поскольку приводится в движение опять-таки гидравликой.
Тем не менее, создатель костюма не забросил свою разработку и полагает, что после небольшой доработки его детище будет полностью готово к массовому производству.
Голубые трубки жилета Power Jacet и есть аналоги обычных мышц. Конечно, конструкция стала компактнее, чем раньше, но до идеала ей, согласитесь, пока далеко.
К концу текущего года Йошиюку Санкаи намерен выпустить, по меньшей мере, два десятка HAL-5. А еще через год-полтора, уверяет он, количество серийно выпущенных робокостюмов достигнет 400–500.
Первая партия устройств будет отдана госпиталю города Тсукуба, а вот куда пойдут остальные, пока неизвестно. Не исключено, что костюмами заинтересуется Минобороны.
Впрочем, как утверждает автор разработки, приобрести HAL-5 сможет любой, кто способен выложить из кармана от 42 000 до 60 000 долларов США — именно столько (как хороший автомобиль!) стоит один экземпляр чудо-костюма.
Вскоре стало понятно, почему Йошиюку Санкаи так торопится. На пятки ему наступают инженеры всем известной компании «Панасоник», создавшие свою версию сервокостюма. Он приводится в действие восемью группами искусственных мускулов (на фото они показаны, как голубые трубки). Приводы соответственно являются аналогами трапециевидной, дельтовидной и прочих мышц. Управляются эти «мускулы» с помощью сенсоров, установленных на локтях и запястьях рук пользователя.
Однако и здесь, как показало более внимательное изучение, создатели костюма выдают желаемое за действительное. Искусственными мускулами они назвали обыкновенные пневмоприводы. А вот до применения в конструкции силиконовых мышц, работа над которыми ведется в ряде лабораторий мира, еще далеко. Слишком уж эти мыщцы пока медлительны и маломощны.