Развитие отечественной юридической психологии активизировалось после судебных реформ 60-х гг. XIX столетия. После длительного общественного застоя стало модернизироваться правовое мировоззрение общества. В судопроизводстве утвердился принцип независимости и несменяемости судей, предварительное следствие было отделено от полицейского сыска и прокуратуры, утвердилась состязательность судебного процесса, стороны обвинения и защиты были уравнены в правах. Был учрежден демократический институт суда присяжных, создана независимая от государства свободная адвокатура.
В новом суде на всю страну зазвучали блестящие, преисполненные высокого гуманизма речи выдающихся судебных ораторов — А. Кони, Ф. Плевако, Б. Спасовича и др. В обществе возвысились честные, талантливые и высококомпетентные судебные деятели, утверждавшие принципы гражданственности, милосердия и гуманизма.
Прогрессивные судебные деятели того периода проявляли глубокие познания в области человеческого поведения, обнаруживали осведомленность в острых дискуссионных вопросах психологии и психиатрии, значительную часть своих речей они посвящали психологии личности подзащитного. Образные описания человеческих судеб в их судебных речах зачаровывали и восхищали слушателей.
Развитие отечественной научной судебной психологии связано с именами выдающихся русских психиатров и психологов В. М. Бехтерева, С. С. Корсакова и В. П. Сербского.
В 1907 г. по инициативе В. М. Бехтерева был создан Научно-учебный психоневрологический институт, в программу которого входила и разработка курса «Судебная психология».
В 1909 г. в рамках этого института был создан Криминологический институт. Судебной психологией начали заниматься профессиональные психологи, и с этого времени она стала развиваться в России как самостоятельная прикладная отрасль психологии. В судебной психологии намечается круг своих специфических проблем — изучение психики преступников, свидетелей и других участников уголовного процесса, диагностика лжи и др. В 1912 г. вышел фундаментальный труд В. Бехтерева «Объективно-психологический метод в применении к изучению преступности» (СПб., 1912).
В судебно-психологические исследования активно включались психологи (А. Нечаев, Д. Завадский и др.).
В первые годы после революции резко возрос интерес к юридической психологии, стали изучаться психологические предпосылки преступности, психология правонарушителей.
Судебная (криминальная) психология становится общепризнанной и авторитетной отраслью знаний.
Уже на I Всероссийском съезде по психоневрологии в 1923 г. работала секция криминальной психологии (под руководством юриста С. В. Познышева).
В 1930 г. состоялся 1-й съезд по изучению поведения человека, на котором работала секция судебной психологии. На этой секции были заслушаны и обсуждены доклады А. С. Тагера «Об итогах и перспективах изучения судебной психологии» и А. Е. Брусиловского «Основные проблемы психологии подсудимого в уголовном процессе».
Однако в это время были допущены и крупные биологизаторские ошибки. Так, С. В. Познышев в своей работе «Криминальная психология. Преступные типы» подразделял преступников на два типа — экзогенных и эндогенных (внешне обусловленных и внутренне обусловленных).
Резкая критика этих ошибок в начале 30-х гг., а также последующий правовой волюнтаризм привели к неоправданному прекращению судебно-психологических исследований.
Репрессивный аппарат антинародной партийной олигархии не интересовался психологическими тонкостями доказательственного процесса.
В советском правоведении утвердилось понимание сущности права как воли господствующего класса, как государственного средства регламентации поведения людей, контроля над ним и наказания за отклоняющееся поведение. Никакие психологические исследования в сфере права не допускались.
Только в 60-х гг. прошлого столетия в связи с некоторой политической «оттепелью» появились социологические, социально-психологические и психолого-юридические исследования.
В 1964 г. вышло постановление ЦК КПСС «О мерах по дальнейшему развитию юридической науки и улучшению юридического образования в стране». На основе этого постановления в 1966 г. в юридических вузах было введено преподавание общей и судебной психологии.