Около десяти лет отец занимался вопросами воспитания и образования единственного и любимого сына. В этом ему немало помогали преподаватели Кадетского корпуса. Кстати, внешне сын был очень похож на свою красавицу-мать, а по одной примете – это первый признак счастливой жизни. Для Юсуповых тема примет всегда была трепетной, а иной раз верной и судьбоносной.
О бытовой жизни князя Бориса Юсупова сохранились некоторые факты. Борис Григорьевич выполнял обязанности Главного Начальника над Шляхетским Кадетским корпусом, который размещался на Васильевском острове во дворце когда-то влиятельного светлейшего князя Александра Даниловича Меншикова. Педагогическая работа требовала у князя немало времени.
Принцип образования в Кадетском корпусе, благодаря многочисленным заслугам и стараниям Бориса Григорьевича, был поставлен весьма достойно. Поражает тот список наук, который полагалось изучить кадетам: Закон Божий, а также русский язык, немецкий, французский и латинский. Более того, в этот список входили география, история, математика, физика, архитектура, чистописание, рисование и фехтовальное искусство. В зависимости от способностей некоторых кадетов дополнительными дисциплинами были юриспруденция, музыка, вольтижирование и верховая езда.
Когда князя Юсупова назначили Начальником корпуса, там уже состоял на обучении 15-летний крепостной юноша, который принадлежал князьям Репниным. Его звали Федор Рокотов. Ему предстояло стать одним из основателей Московского Английского клуба, о котором подробнее будет изложено в одной из следующих глав. Точная дата рождения будущего знаменитого русского портретиста не установлена. Считается, что «таинственный Рокотов» рожден примерно в 1735 году. Именно в корпусе Федор Степанович прошел все ступеньки служебной лестницы до получения офицерского чина, который дал ему не только звание дворянина и подарил свободу от крепостной зависимости. Также он получил возможность выйти в отставку, чтобы полностью посвятить себя творчеству. Борис Григорьевич очень хорошо к нему относился и был доброжелательным и гуманным начальником будущей знаменитости. Он был для Рокотова покровителем, что, в общем-то, способствовало его продвижению по службе. На сегодняшний день сохранились сведения о том, что «корпусной сержант» Федор Рокотов писал портреты всех дочерей Юсупова.
В пору руководства в корпусе князя Бориса Григорьевича в 1752—1756 годах по приказанию императрицы обучались актеры первой русской театральной труппы Ф. Г. Волкова – тогда корпусное образование считалось лучшим в России не только для военных. Кадет А. П. Сумароков, будущая литературная знаменитость, во время учения в корпусе написал первые русские трагедии. В свободное время его ученики изображали их со сцены. Князь Борис Григорьевич не только не мешал такому развлечению кадетов, но даже помог многим из них пристроиться к царскому двору.
Во время руководства Бориса Григорьевича Юсупова Кадетским корпусом из него вышло немало полезных начинаний. В 1757 году при корпусе усилиями князя открыли типографию для печати учебных книг для кадетов. Типография пребывала в статусе ведомственной, не подлежащей цензуре. В ней печаталось немало таких книг, которые в противном случае вряд ли увидели бы глаз читателя. Кроме того, князь Юсупов организовал в корпусе библиотеку, архитектурные комнаты и художественную галерею с живописными картинами. Немцы, которые руководили корпусом до него, не считали все эти вещи необходимыми для учебного процесса. Наоборот, по их мнению, вся эта «мишура» только вредила. Хотя, по их логике, русский язык для обучения русских учеников также был вреден.
В 1756 году Юсупову удалось добиться перехода преподавания с немецкого на русский язык. Также резко ограничился прием иностранцев, которые составляли в первые годы корпусной жизни основной «костяк» его учебного «комплекта». Ведь будущий родственник князя Бирон в своих представлениях даже не видел Россию с русскими людьми. В корпусе Борис Григорьевич провел немало полезных реформ и преобразований, которые впоследствии дали потрясающие результаты. Недаром, даже через много лет, уже в эпоху правления императора Николая Павловича, считалось, что люди, имеющие военное образование, способны справляться с абсолютно любой работой без всякой предварительной подготовки.
В 1759 году, за несколько дней до смерти, тяжело больной князь получил по собственной своей просьбе «увольнение от управления корпусом». Его место согласно императорскому указу занял сам наследник престола Петр III, будущий правитель. Этот акт подчеркнул высочайшее значение Кадетского корпуса в жизни России тех лет, а также значимость достижений и работы Бориса Григорьевича. К тому же она напоследок сделала подарок умиравшему князю, к которому испытывала искреннюю симпатию и безграничное уважение.