Летом 1648 года боярский сын Иван Галкин с 60 казаками заложил Баргузинский острог, ставший исходным пунктом распространения русского влияния по ту сторону Байкала, в Западном Забайкалье. Это была седьмая экспедиция в Забайкалье.
В 1650 году в Баргузине Галкина сменил атаман Василий Колесников с 70 казаками. Его разведчики проникают за Яблоновый хребет, собирают важные сведения о маршрутах продвижения до озера Иргень, рек Шил ка и Нерча, а также о племенах, заселявших эту местность; проводят рекогносцировку мест строительства острогов («На озере Иргень и на Шилке, при устье Нерчи, поставить остроги», — докладывали они в своих «сказах»). Верные своей обычной тактике, казаки действовали из центра по окружности, обосновываясь в Забайкалье.
6 марта 1649 года из Якутска для следования на восток отправился отряд Ерофея Павловича Хабарова, который снарядил экспедицию за свой счет. Этот отряд прошел вверх по Лене, повернул затем в Олекму, потом в Тунгир, где и построил Тунгирский острожек. Второй острог, поставленный Хабаровым в Восточном Забайкалье, был Усть-Стрелочный.
Поход Хабарова завершился официальным присоединением Приамурья к России. Началось переселение на Амур русских крестьян. Первыми переселенцами в 1652–1653 годах были крестьяне и «служилые люди» Илимского и Верхоленского острогов, а потом распространившиеся слухи о хороших пахотных землях по Амуру послужили толчком к массовому переселенческому движению, особенно проявившемуся в 1650–1660 годах.
В 1652 году Енисейский воевода Афанасий Пашков снаряжает девятую экспедицию в Забайкалье с целью поставить остроги на озере Иргень, реке Шилке и разведать месторождения серебра. Во главе ее стоит Петр Бекетов — энергичный, смелый казачий сотник, который каждый свой шаг закрепляет строительством острога. Отряд Бекетова насчитывал 100 казаков. Первый острог, Усть-Прорва, он построил на выгодном месте: «Люди, идущие с западной стороны Байкала на Селенгу, Хило к и Шилку, миновать этого острога не могли. Кроме того, там было много рыбы для питания».
После зимовки в остроге Усть-Прорва отряд Бекетова поднялся по Селенге и Хилкудо озера Иргень. Здесь в сентябре 1653 года был построен Иргенский острог. Выполнив первую часть плана, Бекетов приступает к осуществлению второй его части — строительству острога при устье Нерчи. Высланный им десятник Урасов на берегу Шилки, против устья Нерчи, зимой построил небольшой Нерчинский острог. Весной 1654 года Бекетов, оставив в Иргенском остроге 18 человек, дошел с остальными казаками до Ингодинского зимовья (город Чита), поставленного им еще раньше для хранения запасов продовольствия, забрал эти запасы, 20 человек, охранявших их, и на плотах по Ингоде и Шилке с 41 казаком спустился к устью Нерчи, к острогу Урасова, где было еще 20 человек. Около Нерчинского острога этой же весной казаки посеяли хлеб, но тунгусы князя Гантимура, неоднократно нападавшие на острог, все посевы вытоптали. Под угрозой голодав 1655 году Бекетов перебрался на Амур, где соединился с отрядом атамана Степанова и до 1660 года нес там службу. Нерчинский острог был разрушен тунгусами. Несмотря на все усилия, Бекетову не удалось закрепиться в Забайкалье — но он проложил путь, по которому пошли другие исследователи забайкальской земли.
4. Из Забайкалья на Амур
К этому времени в Северо-Западном Забайкалье, в Баргузинском, Верхне-Ангарском и Баунтовском острогах русские обосновались окончательно, вплоть до полного освоения Забайкалья. В итоге было основано Баргузинское головство, произведена рекогносцировка рек и путей в Забайкалье, найден путь на Амур. Енисейские казаки соединились с якутскими. Для установления более прочных связей с Енисейском необходимо было заложить промежуточные остроги. Главным из них стал Балаганский острог, построенный в 1654 году боярским сыном Дмитрием Фирсовым на левом берегу Ангары. Вокруг острога имелись пахотные земли и была найдена железная руда.