На следующий день, 19 (31) июля, Витгенштейн принял решение продолжить сражение. После обеда войска начали наступление, но французы перехватили инициативу и провели ряд атак против центра и в обход левого фланга русских. Однако они не достигли успеха, в частности, из-за удачных действий русской артиллерии. Воспользовавшись замешательством неприятеля, Витгенштейн снова перешел в наступление – сначала был атакован центр сил Удино, потом левый фланг. После этого неприятель отступил до Клястиц, не успев организовать оборону. В это время русские войска готовились переправиться через местную реку, а кавалерия пыталась обойти правый фланг Удино. В таких условиях маршал принял решение спешно отступать за Клястицы и бросил раненых с обозом. Чтобы преследовать отступающих французов, Витгенштейн отправил авангард Кульнева. Однако на следующий день последний потерпел поражение у Боярщины, а сам Кульнев был убит (первый русский генерал, погибший в войне 1812 г.). Интересно, что получив сообщение о его гибели, Наполеон Бонапарт писал Жозефине: «Вчера убит Кульнев, лучший русский офицер кавалерии».
Попытавшись развить успех, войска Удино встретились с главными силами русского корпуса и потерпели поражение.
Основным результатом боя под Клястицами была остановка на некоторое время наступления 2-го армейского корпуса на Санкт-Петербург. Чтобы исправить это, Наполеон отправил на поддержку Удино 6-й армейский корпус генерала Сен-Сира (13 000 солдат). Следствием такого решения было ослабление сил Великой армии на главном направлении.
В целом, на ходе боев сказалась плохая организация разведки у французов, что и привело к распылению сил корпуса Удино. В рапорте императору Александру I Витгенштейн определил количество пленных в 3 тысячи, число убитых и раненых он оценил со слов пленных в 10 тысяч.
Сражение под Клястицами заслуженно считается первой крупной победой российских войск в войне 1812 г. Эта победа подняла авторитет генерала Витгенштейна, в частности, он был награжден орденом Святого Георгия 2-й степени, а сам император Александр I называл его спасителем Санкт-Петербурга. Именно в это время Витгенштейна начали называть «защитником Петрова града».
Необходимо сказать, что в 1850 г. в Клястицах был воздвигнут памятник в честь описанных боев 1812-го, а в 1962 г. установлена стела с памятной надписью.
«Русские были сильно атакованы»: первое сражение под Полоцком
Отбросив Удино назад к Полоцку, Витгенштейн попытался отбить город у французов. Это противостояние вошло в историю как Первое полоцкое сражение (5–6 (17–18) августа 1812 г.) между русскими войсками 1-го отдельного пехотного корпуса генерал-лейтенанта П. Витгенштейна (17 000 человек) и войсками французского 2-го армейского корпуса Великой армии (под командованием маршала Н. Ш. Удино) и баварского 6-го армейского корпуса Великой армии (командовал им генерал Л. де Гувион Сен-Сир). Всего численность французов составила 30 000 человек под общим командованием Удино.
После поражений при Клястицах, Головщине и Свольне Удино отступал к Полоцку. 3 (15) августа авангард Витгенштейна (под командованием генерал-майора Б. Гельфрейха) атаковал французов под с. Смоляново Полоцкого уезда и заставил их отступить, захватив около 1 500 пленных. Тем временем авангард Витгенштейна под командованием полковника Е. Властова переправился через реку Дрисса. Утром следующего дня Удино прибыл к Полоцку и собрал военный совет, на котором было принято решение оборонять город. В частности, возобладало мнение генерала Сен-Сира, считавшего, что «ежели неприятель не последует за отступавшими войсками, то можно было бы перейти на левую сторону Двины, заняв Полоцк сильным отрядом; если же русские, напротив того, будут продолжать преследование и завяжут дело, то не должно в виду их переходить за реку как для избежания потерь, сопряженных с таким отступлением, так и для того, чтобы не ослабить дух войска».
В ночь на 5 августа российские войска выбили французов из леса и приблизились к Полоцку. Расположение войск Витгенштейна было следующим: на левом фланге – бригада князя Сибирского с 28 орудиями и авангард Властова; справа – бригада полковника Денисьева, 23-й егерский полк и лейб-драгунские запасные эскадроны с 6 орудиями; в центре располагалась бригада генерал-майора К. Казачковского, пехотный полк, лейб-гусарский запасный эскадрон и 33 орудия. Вторую линию составляла пехотная дивизия генерал-майора И. Сазонова. В резерве находились 9 запасных и сводных гренадерских батальонов, командовал которыми генерал-майор П. Каховский.