Я. К. Голованов был трижды женат и от всех жен имел детей: от Валентины Алексеевны Журавлевой — сыновей Василия (1960 г. р.) и Александра (1965 г. р.), от Натальи Борисовны Ласкиной — сына Дмитрия (1974 г. р.), от Евгении Марковны Альбац — дочь Ольгу (1988 г. р.). Со всеми детьми Ярослав Кириллович поддерживает самые нежные отношения. В настоящее время — убежденный холостяк.
Живет и работает в Переделкино.
Международный объединенный биографический центр. 1999.