Командный пункт взвода после третьей фазы доработки выполняет те же функции, что и командный пункт передового огневого взвода. Модернизированный командный пункт имеет расчет, состоящий из офицера управления оператора РЛС и оператора связи. Часть электронного оборудования пункта заменена на новое. В кабине изменена система кондиционирования воздуха, использование фильтровентиляционной установки нового типа позволяет исключить проникновение в кабину радиоактивного, химически или бактериологически зараженного воздуха. Замена электронного оборудования заключается в использовании высокоскоростных цифровых процессоров вместо устаревшей элементной базы. За счет использования микросхем значительно уменьшены размеры модулей памяти. Индикаторы заменены на два компьютерных дисплея. Для связи с радиолокаторами обнаружения используются двунаправленные цифровые линии связи. В состав командного пункта взвода включен тренажер, позволяющий моделировать 25 различных сценариев налета для тренировки расчета. Имитатор способен воспроизводить и различные виды помех.
Командный пункт батареи после третьей фазы доработки выполняет также и функции информационно-координационного центра, так что последний из состава комплекса исключен. Это позволило сократить боевой расчет с шести человек до четырех. В состав командного пункта включен дополнительный компьютер, помещенный в стойку цифровой вычислительной машины.
Радиолокатор подсвета цели служит для захвата и сопровождения по дальности, углу и азимуту назначенной для обстрела цели. С помощью цифрового процессора для сопровождаемой цели вырабатываются данные об угле и азимуте для разворота трех пусковых установок в направлении на цель. Для наведения ракеты на цель используется энергия радиолокатора подсвета, отраженная от цели. Подсвет цели радиолокатором осуществляется на всем участке наведения ракеты на цель до момента оценки результатов стрельбы. Для поиска и захвата цели радиолокатор подсвета получает целеуказание от командного пункта батареи.
Радиолокатор подсвета цепи AN/MPQ-46
После второй фазы доработки в радиолокатор подсвета внесены следующие изменения: антенна с более широкой диаграммой направленности позволяет освещать больший участок пространства и производить обстрел маловысотных групповых целей, дополнительный компьютер позволяет производить обмен информацией между радиолокатором и командным пунктом взвода по двухпроводным цифровым линиям связи.
Для нужд ВВС США фирма «Нортроп» на радиолокатор подсвета цели установила телевизионную оптическую систему, позволяющую обнаруживать, сопровождать и распознавать воздушные цели без излучения электромагнитной энергии. Система работает только днем, как совместно с локатором, так и без него. Телеоптический канал может использоваться для оценки результатов стрельбы и для сопровождения цели в условиях помех. Телеоптическая камера устанавливается на гиростабилизированной платформе и имеет 10-кратное увеличение. Позже телеоптическая система была доработана с целью увеличения дальности и повышения способности сопровождения цели в тумане. Введена возможность автоматического поиска. Телеоптическая система доработана инфракрасным каналом. Это позволило использовать ее днем и ночью. Доработка телеоптического канала была закончена в 1991 г., а в 1992 г. проведены полевые испытания.
Для комплексов ВМФ установка телеоптического канала начата в 1980 г. В этом же году начата поставка систем на экспорт. До 1997 г. было произведено около 500 комплектов для монтажа телеоптических систем.
Импульсная РЛС AN/MPQ-51 работает в диапазоне 17,5- 25 ГГц и предназначена для обеспечения дальностью радиолокатора подсвета цели, когда последний подавлен помехами. Если комплекс доработан по третьей фазе, дальномер исключается.
На пусковой установке М-192 хранятся три готовых к пуску ракеты. С нее производится пуск ракет с установленным темпом стрельбы. Перед пуском ракеты ПУ разворачивается в направлении цели, на борт ракеты подается напряжение для раскрутки гироскопов, активизируются электронные и гидравлические системы пусковой установки, после чего запускается двигатель ракеты.
С целью повышения мобильности комплекса для сухопутных войск армии США был разработан вариант подвижного комплекса. Было модернизировано несколько взводов комплекса. Пусковая установка размещена на самоходном гусеничном шасси М727 (разработано на базе шасси М548), на ней же располагаются три готовых к пуску ракеты. При этом количество транспортных единиц уменьшилось с 14 до 7 за счет обеспечения возможности транспортировки ЗУР на ПУ и замены транспортно-заряжающей машины М-501 машиной, оборудованной подъемником с гидравлическим приводом на базе грузового автомобиля. На новой ТЗМ и ее прицепе могли транспортироваться по одному стеллажу с тремя ракетами на каждом. При этом значительно сокращалось время развертывания и свертывания. В настоящее время они остаются на вооружении только в армии Израиля.