После революции, в 1918 году, приказом Народного комиссариата внутренних дел конвойная стража была реорганизована на новых принципах, а годом позже Совет рабочей и крестьянской обороны принял постановление об объединении всех войск вспомогательного назначения, существовавших при некоторых ведомствах, и создании войск внутренней охраны республики. Впоследствии войска ВОХР – ВНУС – ВЧК – ОГПУ – НКВД неоднократно реорганизовывались, но их задачи оставались прежними – защита населения от любой угрозы, в том числе и внешней.
В Великую Отечественную войну соединения и части войск НКВД сражались с врагом в приграничных районах, защищали Москву и Ленинград, Брестскую крепость, Киев, Одессу, Воронеж, Сталинград, обороняли Северный Кавказ, вели тяжелые бои на Курской дуге. Всего за годы войны в сражениях приняли участие 53 дивизии и 20 бригад войск НКВД. 18 воинских частей награждены орденами или удостоены почетных наименований. В борьбе с врагом отдали жизнь 97,7 тыс. военнослужащих. За мужество и героизм, проявленные в боях за Родину, свыше 100 тыс. бойцов и командиров награждены государственными наградами, 295 из них стали Героями Советского Союза, а генерал-майор А.И. Родимцев, генерал-майор И.И. Фесин и майор В.М. Голубев удостоены этого высокого звания дважды.
Славные боевые традиции внутренних войск унаследовали новые, послевоенные поколения военнослужащих. Внутренним войскам дополнительно было поручено охранять научно-исследовательские учреждения, предприятия атомной промышленности и ракетостроения. Выполняя задачи по охране общественного порядка, важных государственных объектов, исправительно-трудовых учреждений, личный состав воинских частей и подразделений проявил воинское мастерство, бдительность и смелость. За самоотверженность и мужество при выполнении воинского долга в списки частей навечно зачислены 48 солдат, сержантов, прапорщиков и офицеров.
Войска участвовали в ликвидации последствий аварий на комбинате «Маяк» в 1957 году, на Чернобыльской АЭС в 1986-м. В числе первых были переброшены в разрушенный землетрясением Спитак. В Нагорном Карабахе, Фергане, Северной Осетии и Ингушетии, в других горячих точках воины пресекали столкновения противоборствующих сторон, разоружали бандитов, охраняли беженцев. Военнослужащие внутренних войск выполняли задачи по урегулированию чеченского кризиса в 1994-1996 годах. Участвуя с 1999 года в контртеррористических операциях на территории Северо-Кавказского региона Российской Федерации, более 11 тыс. офицеров, прапорщиков, сержантов и солдат удостоены государственных наград.
День внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации по исторической традиции празднуется ежегодно 27 марта.
10 ноября 2002 года в Москве близ здания Главного командования внутренних войск МВД России открыт памятник «Воинам внутренних войск». Так увековечена память обо всех поколениях военнослужащих войск правопорядка, погибших при исполнении воинского долга. Композиция представляет собой гранитную стелу высотой 9 м и скульптуру скорбящей матери. На торжественном открытии памятника присутствовал президент Российской Федерации В.В. Путин.
C 2008 года во внутренних войсках МВД России произошли значительные изменения. Управления округов преобразованы в семь региональных командований (Северо-Западное, Центральное, Северо-Кавказское, Приволжское, Уральское, Сибирское, Восточное), границы которых сопряжены с границами федеральных округов. Воинские части оперативного назначения переведены на бригадную основу, что повысило мобильность и управляемость этих формирований. В целях усиления правоохранительной направленности идет активное перевооружение войск, из их состава выведено и установленным порядком передано в Вооруженные силы РФ тяжелое вооружение, в том числе танки.
Одним из наиболее важных направлений служебно-боевой деятельности войск по-прежнему остается выполнение задач в Северо-Кавказском регионе Российской Федерации, в том числе и в составе Объединенной группировки войск (сил). При этом основной груз борьбы с бандгруппами несут на себе наши отряды спецназа и подразделения разведки.
28 ноября 2014 года, подводя итоги деятельности внутренних войск, министр внутренних дел Российской Федерации генерал-полковник полиции В.А. Колокольцев отметил, что войска в основном выполнили поставленные перед ними задачи. Вместе с тем он особо подчеркнул, что «анализ военно-политической обстановки в мире, в том числе недавних событий на Украине, свидетельствует о том, что теория так называемого управляемого хаоса стала одним из способов решения глобальных геополитических конфликтов». Исходя из этого войскам поставлен широкий круг новых задач.