Основная цель исследования была в демонстрации работоспособности самой концепции самопознания, что и было с блеском осуществлено: робот смог не только самостоятельно оценить обстановку, построив собственную виртуальную модель, но и продолжал передвигаться после удаления любого из щупалец!
Своим экспериментом научная группа Липсона доказала, что для комфортного существования в окружающем мире будущим роботам нет необходимости обладать детальной моделью своего тела.
А в перспективе можно предположить, что первые разумные послания, которые мы получим с далёких планет, будут отправляться нашими же, не лишёнными чувства юмора роботами.
Когда робот удостоверится в правильности имеющейся в его распоряжении виртуальной модели тела, он может попытаться начать осмысленно передвигаться. При этом робот анализирует сигналы датчиков, и если хоть данные какого-то из них отличаются от предсказываемых, то действие тут же прекращается, а робот на основе выявленных разногласий снова пытается уточнить свою модель, согласовывая её с имеющейся информацией. В результате методом последовательных приближений виртуальная модель в «мозгах» робота постепенно начинает походить на его реальную физическую сущность. Исследователи добиваются «осознания» роботом себя как трехмерного объекта с конкретной конфигурацией.
Тут проявляются основные преимущества универсального алгоритма. Его достоинство не только в возможности избежать нудного программирования контроллера для каждого нового устройства, но и в способности относительно легко подстраиваться к поломкам, не теряя при этом мобильности (конечно, если они совместимы с жизнью). То есть в случае неисправности робот может перестроить свою внутреннюю модель под изменившуюся ситуацию и продолжить движение.
К сожалению, выбранное учёными решение обладает и существенным недостатком. Большинство эволюционных алгоритмов оказываются чрезвычайно медленными при реализации на современных компьютерах. Они требуют массово-параллельных вычислений, которые лучше всего ложатся на квантовые вычислительные машины, пока ещё не созданные. С другой стороны, по словам Виктора, «это не такая уж и большая проблема, — зонду на чужой планете незачем торопиться; а вот если он вдруг сломается, то чинить там будет некому».
ОГОРОД КОЗЛОВСКОГО: Занимательная картография
Автор: Козловский Евгений
Продолжаю заниматься GPS-навигацией (см. «Огороды» "В гости к Голубицкому, или Заметки неофита" и "В поисках радости").
Не знаю, в чем причина: то ли на рынке появился какой-нибудь особо энергоэкономный, миниатюрный и главное — недорогой (в партиях от 10 тысяч штук) GPS-чип, то ли — производители карманных гаджетов уже не знают, чем ещё завлечь очередную партию покупателей, — однако в последнее время едва ли не раз в неделю стали появляться то оснащённые GPS-модулями КПК и даже мобильные телефоны, то — специализированные навигаторы, выполненные на базе КПК с обстриженной под ноль функциональностью (оставлены mp3-плейер да порой — просмотрщик фотографий), причём — не от Garmin’а и прочих профессиональных «путеводителей», а от самых что ни на есть компьютерных фирм вроде Fujitsu-Siemens, НР или HTC.
На этой неделе я знакомился с двумя такими новинками со славного острова Тайваня, как раз — обеих категорий: x500 glofish (или glofiish, в девичестве — E-Ten) и С310 от Mio. Первый — не просто коммуникатор, а коммуникатор, претендующий на лидерство в своём классе, второй, как написано на коробке, — Car Navigation System.
Мне незадолго до этого удалось побывать на презентации «Рыбки»: про неё в пресс-релизе было написано, что это «самый тонкий коммуникатор в своём классе», и я, все ещё под обаянием описанного в «Заметках неофита» миниатюрнейшего «Артемиса», позволил себе усомниться в этом утверждении и пошёл на презентацию с тайной целью уличить её организаторов. На мой ехидный вопрос один из сидящих за столом презентаторов вынул из кармана «Артемиса» и положил передо мной («Рыбка» лежала там изначально). Я взял их оба в руки, составил рёбрами один к одному, — первенство по «тонине» «Рыбки» было не очевидно. Тогда мне подали лист плотной бумаги, и, накрыв им оба устройства и присев перед ними на корточки, я обнаружил над «Рыбкой» просвет чуть меньше миллиметра. То есть был справедливо посрамлён. Правда, «Рыбка» в ширину оказалась несколько долговязее, так что, если считать на объёмы, пожалуй, проиграла бы «Артемису», но согласитесь, рекламный посыл «Самый тонкий в мире!» куда более бросок, чем «Самый малообъемный». Ибо у нас с «тониной», вероятно, ассоциируется голливудский стандарт красоты.