Схема получилась такая: приемник (1,2 ГГц) я подключил к композитному входу тюнера, а тюнер — к USB-порту ноутбука. Параметры кадра я установил сразу 720х480 пикселов. Я прекрасно понимал, что качество снимка это не улучшит, но благодаря такой схеме могу показать читателям реальные кадры с камеры, установленной на «Тигре». Сами снимки напомнили мне компьютерную игрушку.
Террористы, захватившие кукольный домик, на экране ноутбука были вполне различимы. Опустил камеру — стало гораздо удобнее прицеливаться, ориентируясь по пушке. Мне (после некоторой тренировки) удалось даже сбить пару солдатиков с дистанции 1,5—2 м.
Следующий этап тест-драйва проходил на улице. Сигнал на расстоянии 20—40 м от дома принимался устойчиво (видно, но с небольшими помехами). Однако проходимость «Тигренка» оставляла желать лучшего. В траве чуть выше 10 см (недавно скошенной) он застревал, угрожающе треща шестеренками передачи. Хорошо получалось ездить только по дорожке вокруг дома. Больших трудов стоило провести танк по грунтовой дороге от дачи до Волоколамского шоссе. Ориентироваться на заросшей травой дороге было непросто. Шаг вправо, и танк застрял в траве. Задний ход — опять буксуем. Кое-как удалось проехать этот небольшой отрезок, несмотря на ухудшающуюся видимость (прием). На фото вы можете увидеть довольно мутные кадры с Волоколамки.
Обратно танк я принес под мышкой, потому что ориентироваться в пространстве, глядя на экран ноутбука, было трудно. Да и глаза проезжающим мимо игрушка мозолила. Рисковать не хотелось. Вдруг найдется предприимчивый дачник, возьмет да и закинет «Тигренка» в багажник.
После внимательного осмотра танка выяснилось, что у него еще и гусеница начала слетать.
В целом результаты теста меня разочаровали. Я-то надеялся, что передатчик даст устойчивый сигнал хотя бы метров с двухсот, но, видимо, придется искать новый подвид передатчика и самой камеры.
Теперь о шасси, на которое хотелось бы установить телеметрическую систему. Масштаб танка должен быть минимум 1:10—1:8 . Только при таких размерах модель может преодолевать более или менее серьезные препятствия. И нагрузка на шасси будет допустимой — 1—1,5 кг минимум. Этим условиям удовлетворяют только отечественные эксклюзивные модели бронетанковой техники.
Ребята из Волгограда во главе с Алексом Шляхтером навострились делать точные копии броневых машин разных стран в масштабах от 1:10 до 1:4! На фото радиоуправляемая модель «Тигра» 1:4 легко везет на себе человека. Корпус — стекловолокно, гусеницы алюминиевые, ведущая шестеренка бронзовая.
Вот на такое шасси есть смысл устанавливать серьезную телеметрическую систему с двумя камерами и спутниковой навигацией. В принципе, и ноутбук можно разместить. Цепляем камеры к ноутбуку и устанавливаем мощный Wi-Fi (скорее даже какой-нибудь WiMin, когда такой придумают) ватт на десять или около того. Для создания такого чудохода, по моим прикидкам, понадобится не менее 15 тысяч гринов, а такие расходы может позволить себе только достаточно крупная компания. Как один из вариантов создания такой машины — ее разработка в рамках рекламной акции. Например, какого-нибудь крупного ИТ-журнала [Спасибо за доверие, конечно, но мы мирные люди. — Прим. ред.] с размещением логотипа на борту для дальнейшего участия в выставках, Днях города и т. п.
Возможное практическое применение — мобильное видеонаблюдение. Робот-танк, который охраняет объект по периметру (окружность радиусом 100—300 м). Ползает вдоль забора, вертит башней и записывает информацию. Такая система может пригодиться на тех объектах, где стационарные системы наблюдения только монтируются, а необходимость в видеоконтроле уже есть. А также там, где видеоконтроль территории нужен единоразово и нет смысла устанавливать стационарную видеосистему. Или же, например, пустить десяток таких танков — точных копий — охранять саммит или иную тусовку в довесок к стационарной охранной системе.
Поставил танк в кустах на съезде к объекту (например, даче) с Волоколамского шоссе и следи себе спокойно из дома за подъезжающими друзьями или…
А не едет ли Алькаида в гости? Чем черт не шутит!
ПИСЬМОНОСЕЦ: Чем пахнут колумнисты
Автор: Владимир Гуриев
Только я обрадовался, что Серж Скаут наконец-то понял, что идея с зачеркнутым текстом, мягко говоря, неудачна, так на тебе — в следующей статье («Сила отражения», авторы «avocet при участии Константина Курбатова») опять этот зачеркнутый текст. Я надеюсь, что просто авторов перепутали?
Очень вас прошу: намекните Сереже мягко, что эта идея — не самая лучшая. Я уж молчу про то, что третий Голубицко-Козловский, возящийся с разными железками, ну совершенно не нужен. Двух мастеров своего дела (во всех смыслах) — Голубицкого и Козловского (без иронии и с глубочайшим уважением) вполне достаточно. После прочтения статей Сержа в голове не остается ничего, кроме этого раздражающего зачеркнутого текста. Одного Сережа добился точно: теперь его имя, лично для меня, выделяется среди прочих авторов.