Через год, когда свои и занятые деньги заканчивались, у друзей было три предложения от разных венчурных фондов. После долгих колебаний был выбран европейский фонд MyQube, дававший наибольшую свободу действий. Документы были подписаны, а через несколько месяцев пузырь «интернет-экономики» громко лопнул — новорожденная A4Vision оказалась последним стартапом фонда. В тот момент к ним примкнула Келли Ричдейл (Kelly Richdale), внеся свой большой вклад в дальнейшее развитие бизнеса. Покупателями своего сканера они видели в первую очередь доткомы — сетевые магазины и разного рода галереи, которые должны были быть заинтересованы в создании (а затем показе на веб-сайтах) 3D-каталогов своих товаров. Расчет не оправдался, и вместо потока заказов доткомы сообщали о своей ликвидации.
В новых условиях решили изменить направление разработок. Биометрия была еще не в фаворе, поэтому попытались сделать приложение для пластической хирургии — субмиллиметровая точность «слепков» должна была привлечь хирургов, правящих носы и прочие части тела богатым клиентам. Хотя идея казалась вполне разумной, но и для нее покупателей не нашлось. Но им удалось заинтересовать гигантскую Logitech идеей автоматической фокусировки ее веб-камер на лице человека. В результате, A4Vision сделала программный продукт, который успешно начал продаваться, и Logitech стал первым стратегическим инвестором. А затем наступило 11 сентября 2001 года…
Скажем сразу, что сам по себе метод «сканирования с помощью проецирования шаблона» изобретен давно. Он хорошо известен среди специалистов и даже имеет историю успешного применения. В самом начале 90-х автору этих строк попалась фотография поросенка, освещенного сверху десятком ярких световых полос — это была разработка британских ученых, создавших систему быстрого и бесконтактного измерения свиней. Вроде бы в этом нуждались английские фермеры, но свиньи (чуя истинную цель затеи) отказывались сотрудничать, поэтому пришлось изобретать способ измерения объекта без его ведома. В конце концов установка вылилась в узкий коридор с темным полом, по которому «объекты» прогонялись и освещались сверху через подобие жалюзи. Камера делала снимок «полосатой» свиньи, по которому даже тогдашние компьютеры могли рассчитать ее охват «в плечах», «в талии», «в бедрах» и т. д.
Кстати
Ошибки распознавания «обознался» и «не признал» тесно связаны — закручивая чувствительность системы, одновременно повышаешь и вероятность ложных тревог. На сайте A4Vision указывается: Extremely low False Rejection Rates (FRR), even when the False Acceptance Rate (FAR) is set close to zero (.0001). В популярных статьях называются цифры «одна ошибка на сотню» для «не признала своего», «одна шибка на миллион» для «приняла чужого за своего» или более скромные «одна на сто тысяч».
Что в начале 90-х могли британские университеты, в конце 90-х смогли российские выпускники, причем лучше и дешевле — первый прототип своей системы, который демонстрировался инвесторам, был сделан из цифрового фотоаппарата Olympus, даже не «доработанного напильником». Как уже догадались проницательные читатели, процесс «сканирования» выглядел просто — объект освещался специальным источником света. Затем делался его снимок, который отправлялся в компьютер, где самое важное и трудное совершалось на программном уровне — из плоского изображения строилась трехмерная поверхность объекта. Судя по всему, строилась достаточно впечатляюще, чтобы идея получила финансирование.
Но давайте рассмотрим, как процесс опознания по лицу проходит в готовой системе A4Vision, испытанной и уже предлагаемой покупателям. Итак, настенный прибор под названием Vision Access 3D Face Reader работает в инфракрасном спектре. Он удобнее видимого, поскольку устойчивее к посторонней засветке, не привлекает внимания и просто не слепит глаза. Главный узел прибора состоит из двух блоков — излучателя и фотоприемника, способного делать качественные снимки со скоростью десятки кадров в секунду. Иногда его называют 3D-камерой, что может ввести в заблуждение. Камера там обычная — 2D, но ее снимки преобразуются в трехмерные поверхности. Естественно, для этого излучатель «структурированной подсветки» должен быть немного в стороне от камеры — ведь если подсвечивать лицо прямо через объектив, то на снимке не будет заметно искажений световой решетки. На некоторых моделях сканера отчетливо видны два «окна», и параллакс между ними составляет около 30 см.