Разработанную аппаратуру с успехом можно применить и в модели, сконструированной своими руками. Главное, прежде чем приступить к изготовлению приемника, необходимо учесть размеры печатной платы и батарей, которые должны вписаться в разработанную вами модель.
Дальность действия аппаратуры при свежих источниках питания для плавающих моделей составляет 50 м, для автомобиля — примерно 25 м (радиоволны на воде отражаются, поэтому здесь дальность действия больше, чем на земле).
Технические характеристики передатчика
Рабочая частота… 27,12 МГц
Подводимая мощность к антенне не более… 10 мВт
Ток потребления… 3–5 мА
Напряжение питания… 9 В
Примечание. Модуляция колебаний передатчика числоимпульсная — каждой команде соответствует определенное число импульсов в пачке.
Так как ток потребления передатчика весьма мал то вместо батареи «Корунд» («Крона») не возбраняется использовать другие малогабаритные источники тока.
Технические характеристики приемника
Рабочая частота… 27,12 МГц
Чувствительность сверхрегенеративного детектора… 5 мкВ
Ток потребления:
— в режиме команды не более «Стоп»… 15 мА
— во время выполнения команд… 150–200 мА
Напряжение питания 9 В
Примечание. Ток потребления во время выполнения команд зависит от тока потребления микроэлектродвигателей: чем качественнее электродвигатель, тем меньше ток потребления. Следует также учесть, что ток потребления микроэлектродвигателя, установленного в плавающей модели, меньше, чем в модели на колесном или на гусеничном ходу.
Напряжение питания обеспечивают 6 батареек типа «А343», соединенных последовательно с отводом от середины. В моделях «Пожарный» и «Спортивный» катера имеется отсек под батарейки этого типа. В плавающих моделях самостоятельного конструирования, где применены микроэлектродвигатели с током потребления не более 50 мА, допускают батарейки типа «А 316».
Как работает передатчик
Рассмотрим принципиальную схему передатчика (рис. 1).
Рис. 1. Принципиальная схема передатчика
Напряжение питания +9 В от батареи GB1 через разъем Х1 поступает на контакты переключателей команд SB1…SB4.
Когда все кнопки находятся в отжатом положении, то напряжение питания на схему поступать не будет, что соответствует команде «Стоп». Если оператор нажмет (не отпуская) на кнопку SB1, что соответствует команде «Поворот влево», то напряжение питания от батареи через замкнутый контакт поступит на анод диода VD1 и на 2-й вывод DD3.1. Тактовый генератор НЧ (генератор низкой частоты, собранный на элементах DD1.1, 001.2, конденсаторе С1 и резисторе R1) начнет вырабатывать прямоугольные импульсы частотой 200 Гц скважностью, равной 2, то есть длительность импульса равна длительности паузы (рис. 2).
Рис. 2. График работы шифратора
Эти прямоугольные импульсы начнут поступать на счетные входы с четырехразрядных регистров 002.1 и D02.2, работающих в режиме счета импульсов, и на 8-й вывод элемента DD1.3. Так как регистры переключаются по спаду каждого импульса (с уровня 1 на уровень 0), а в момент нажатия кнопки SB1 на 9-м выводе DD1.3 присутствует уровень 0, то импульсы генератора НЧ на базу транзистора VT1 не поступят. Это означает, что он закрыт и напряжение питания с батареи на эмиттер VT1 не поступает.
Шифратор продолжает свою работу, пока кнопка SB1 находится в нажатом состоянии.
Из рис. 1 и 2 видно, что при спаде второго импульса тактового генератора высокий уровень появится на 12-м выводе DD2.1 и на входе элемента DD3.4, а так как кнопка SB4 отжата, то на 13-м выводе DD3.4 будет уровень, равный 0, а значит, у транзистора VT1 — закрытое состояние. Он откроется тогда, когда на 8-м и 9-м выводах DD1.3 появится импульс уровня 1. В это время шестой импульс тактового генератора поступит на базу транзистора VT1, последний откроется, и напряжение питания от батареи поступит на эмиттер транзистора.
Задающий генератор высокой частоты (ВЧ) начнет вырабатывать напряжение частотой 27,12 МГц, которое поступит на усилитель мощности, а с его нагрузки (R5, L2) через разъем Х2 в антенну. По окончании шестого импульса транзистор, выполняющий роль ключа, закроется и генератор ВЧ прекратит работу. Он вновь выработает сигнал ВЧ, когда на базу VT1 поступит седьмой импульс тактового генератора и антенна WA1 будет излучать в эфир радиоимпульсы.
Восьмой импульс высокого уровня поступит на установочные входы R регистров, тем самым сбросив их в начальное (исходное) состояние. Вслед за двумя импульсами, именуемыми пачкой, наступит пауза, за паузой последуют вторые два импульса (вторая пачка), вновь пауза и т. д.
Генератор ВЧ собран на транзисторе VT2. Его частота 27,12 МГц, как уже говорилось, в основном зависит от номиналов конденсатора С2 индуктивности L1 (второстепенное влияние оказывают также емкости СЗ и С4). Конденсаторы С5 и С6 влияют на устойчивую генерацию работы транзистора VT2. Индуктивность L4 и емкости С7 и С8 выполняют функцию фильтра пробки, уменьшающей амплитуду второй и третьей гармоник ВЧ сигнала. Резистор R2 и диоды VD5…VD8 образуют схему ИЛИ. Резистор R3 уменьшает напряжение на базе VT1, a R4 определяет рабочую точку по постоянному току транзистора VT2. Резистор R6 ограничивает ток эмиттера, тем самым предотвращая от перегрузки транзистор VT3 усилителя мощности ВЧ сигнала. Резистор R5 уменьшает амплитуду побочных частот, возникающих при работе усилителя мощности. Элемент DD1.4 выполняет функцию инвертора, то есть если на его 12-м и 13-м выводах присутствует высокий уровень (1), то на 11-м выводе будет уровень логического нуля (0), а если на входах — 0, то на выходе — соответственно 1.
В заключение рассмотрим назначение остальных командных кнопок. При нажатой кнопке SB2 формируются по три импульса в пачке, что соответствует команде «Поворот вправо». Когда задействована кнопка SB3, на базу транзистора VT1 поступает по четыре импульса в пачке, это соответствует команде «Вперед». Если нажата кнопка SB4, то в пачке пять импульсов (команда «Назад»). (При «работе» одновременно двух и более командных кнопок шифратор срабатывает на команду с наименьшим числом импульсов в пачке.)
Изготовление платы
Теперь перейдем к изготовлению печатной платы передатчика. На рис. 3 она показана в масштабе 1:1. Способы изготовления печатных плат достаточно подробно изложены в журнале «Радио» и другой соответствующей литературе. Толщина фольгированного текстолита (или гетинакса) не играет особой роли. Главное, обратите внимание на качество травления, чтобы не было мелких трещин в проводниках и коротких замыканий между дорожками проводников. Готовой печатную плату считают тогда, когда контактные площадки под выводы переключателей и подстроечных конденсаторов покрыты слоем олова (облужены).
Рис. 3. Печатная плата передатчика
После этого устанавливают перемычки и радиоэлементы согласно смонтированной плате, приведенной на рис. 4. Нежелательно припаивать выводы переключателей и подстроечных конденсаторов, применяя жидкий флюс (жидкую канифоль). Это может привести к затеканию флюса в контактах переключателя и прослойки между ротором и статором подстроечного конденсатора. Лучше пользуйтесь паяльной пастой или заранее облудите выводы вышеуказанных радиоэлементов.