Как работает приемник
Теперь рассмотрим принципиальную схему приемника, приведенную на рис. 9.
Рис. 9. Принципиальная схема приемника
Если контакты выключателя SA1 замкнуты, то напряжение питания (+9 В) поступит на эмиттеры транзисторов VT7 и VT9, а также через диод VD2 на микросхемы, на усилитель звуковых частот, выполненный на транзисторе VT2, и на сверхрегенеративный детектор, собранный на транзисторе VT1. Кроме этого, через второй подвижный контакт SA1 напряжение 4,5 В поступит к микроэлектродвигателям М1, М2 и через их обмотку достигнет коллекторов транзисторов VT7…VT10. Так как на базах транзисторов VT3 и VT5 уровень равен 0, а на VT4 и VT6 он равен 1, то транзисторы VT7…VT10 закрыты и якоря М1, М2 не вращаются, что соответствует команде «Стоп».
Давайте выясним, почему транзисторы VT3…VT10 закрыты? Дело в том, что при выключенном передатчике сверхрегенеративный детектор (на VT1) вырабатывает импульсы (шум), характер которых приведен на рис. 10.
Рис. 10. График импульсов работы сверхрегенератора
Эти импульсы поступают на базу транзистора VT2, затем, усиленные по амплитуде и сдвинутые на 180° по фазе (перевернутые относительно базы), направляются с коллектора VT2 через гасящий резистор R6 и инверторы DD1.1, DD1.2, работающие в буферном режиме, на счетный вход CN десятичного счетчика DD2.
Если предположить, что в момент включения SA1 счетчик DD2 установился в нулевое состояние, то это значит, что импульс уровня, равный 1, появится на нулевом выходе DD2 (он на схеме не показан). Первый импульс сверхрегенератора переключит счетчик DD2, и импульс уровня 1 перейдет с нулевого выхода на первый (на схеме не показан). Второй импульс вызовет переход импульса уровня 1 с первого на второй выход, тем самым в первом разряде DD3.1 (на схеме не показан) появится высокий уровень (не забудьте, что регистр DD3.1 четырехразрядный). Третий импульс — на третьем выходе DD2. Уровень 1 через диод VD3 поступит на установочный вход R регистра DD3.1, тем самым сбросит его высокий уровень, записанный ранее в первый разряд, при этом уровень 1 пойдет в первый разряд (на схеме не показан) регистра DD3.2. Дальше, я думаю, не стоит продолжать рассматривать процесс записи уровня 1 в первые разряды регистров и сброс их последующими импульсами.
Итак, высокие уровни в режиме команды «Стоп» появляются лишь на первых выходах регистров DD3, DD4, а так как базы ключевых транзисторов подключены к четвертым выходам, то на этих выходах всегда присутствует уровень логического нуля
Предположим, что оператор нажал на передатчике командную кнопку «Вперед». Известно, что в каждой группе (пачке) этой команды содержится по четыре импульса (см. рис. 10). С выхода сверхрегенератора эти командные импульсы, усиленные по амплитуде, с коллектора транзистора VT2 через инверторы DD1.1 и DD1.2 поступят на счетный вход микросхемы DD2. В момент поступления каждой группы на установочном входе R этого счетчика будет присутствовать уровень логического нуля, разрешающий производить счет импульсов. Счетчик начнет считать первую группу импульсов, так же как и помехи. Четвертый импульс первой группы запишется в первый разряд регистра DD4.1. Затем в момент паузы между группами элементы DD1.3, DD1.4, резистор R7, конденсатор С9 и диод VD1 вырабатывают уровень 1.
Счетчик по входу R установится в нулевое состояние, и после этого, как только на счетный вход поступит вторая группа импульсов этой команды, на установочном входе R счетчика появится низкий уровень, разрешающий дальнейший счет импульсов команды. Вторая группа импульсов команды «Вперед» вызовет уровень 1 на втором выходе регистра DD4.1. Далее все опять повторится. Счетчик DD2 установится в нулевое состояние, просчитает третью группу команды, от чего на третьем выходе DD4.1 возникнет дополнительный уровень 1. После четвертой группы транзисторы VT5 и VT9 откроются, и якорь электродвигателя М2 начнет вращаться Следующие группы этой команды никакого влияния на регистр DD4.1 оказывать не будут.
Если оператор пожелает во время движения модели изменить ее курс, то он, не прекращая подачу команды «Вперед», подает команду поворота, допустим, «Поворот влево». Известно, что в каждой группе этой команды содержится по два импульса Значит, при подаче команды счетчик вышеизложенным способом будет считать импульс только до двух (не включая вписавшуюся помеху, которая будет просчитана другим регистром). После третьей группы команды «Поворот влево» уровень 1 появится (через диод VD8) на третьем выходе регистра DD3.1, тем самым запретив счет дальнейших импульсов, поступающих в регистр DD3.2.
Когда счетчик DD2 просчитает четвертую группу, на четвертом выходе регистра OD3.1 появится высокий уровень 1. Транзисторы VT3 и VT7 откроются, и якорь М1 начнет поворачивать вал редуктора Р, а вместе с ними качалку (коромысло) К рулевой машинки автомобиля или катера. Через некоторое время качалка отклонится относительно своей оси и коснется выступа переключателя SB2, контакты последнего замкнутся, напряжение уровня 1 с катода диода VD2 поступит на установочный вход R элемента DD3.1, сбросит его в нулевое состояние и одновременно запретит счет импульсов в этом регистре. Тогда на выводе 10 DD3.1 установится уровень 0. Транзисторы VT3 и VT7 закроются, и якорь электродвигателя М1 остановится. Теперь модель будет выполнять одновременно две команды: «Вперед» и «Поворот влево».
Мы с вами рассмотрели случай, когда коромысло К отклонилось на предельный угол, замкнув контакты SB2. Однако эта же команда может быть выполнена так, чтобы коромысло заняло некоторое промежуточное положение, что зависит от продолжительности команды, посылаемой оператором.
На рис. 9 и 12 показан третий ходовой электродвигатель М3, который используют в «Пожарном» и «Спортивном» катерах совместно с М2. Руль поворачивает в этом случае электродвигатель М1. Если вам не под силу изготовить модель с рулевой машинкой, то в плавающей модели, оснащенной двумя ходовыми электродвигателями, нетрудно добиться выполнения девяти команд, включая команду «Стоп». Здесь команды «Поворот влево вперед» и «Поворот влево назад» выполняет электродвигатель М2, «Поворот вправо вперед» и «Поворот вправо назад» — М1, «Вперед» и «Назад», а также «Разворот влево вперед» и «Разворот вправо вперед» — оба электродвигателя, М1, М2 (при этом в одном случае якоря М1 и М2 вращаются в противоположные стороны, а в другом — в одну). Плавающая модель, оснащенная двумя тяговыми электродвигателями, способна при выполнении команды «Вперед» произвести разворот влево, минуя команду «Стоп». Если захотите узнать, как это делается, разберите сами работу шифратора и дешифратора.
Диоды VD4 и VD8 предотвращают одновременное появление уровня 1 на четвертых выходах регистров DD3.1 и DD3.2. Назначение остальных элементов следующее. Конденсатор С1 и резистор R1 определяют частоту гашения импульсов, находящихся в диапазоне частот 150…200 кГц. Контур L1, СЗ, С4 определяет настройку на частоту 27,12 МГц. Конденсатор С5 создает обратную связь по напряжению, а конденсаторы С2 и С6 — разделительные. Дроссель L2 не пропускает токи ВЧ на общую шину. Резистор R3 выполняет функцию нагрузки. Конденсатор С7 пропускает на общую шину частоту гашения (фильтрует ее). Резистор R4 определяет рабочую. точку транзистора VT2, a R5 выполняет роль нагрузки. Конденсатор С8 фильтрует прошедшую на коллектор транзистора VT2 частоту гашения. Резистор R6 уменьшает влияние выходного сопротивления транзистора VT2 со входом инвертора DD1.1. Элементы С12, L3, L4, С14 и С13, L5, L6, С15 выполняют роль искрогасящих цепей.