Татьяна Зеленцова
Роботы за рулем
В 2005 году робомеханический «Стэнли» за рулем Volkswagen Touareg привел команду Стэнфордского университета к призу в 2 миллиона долларов, первым и без приключений преодолев дистанцию в калифорнийской пустыне. Поэтому устроители решили на будущее усложнить задачу. Через два года участникам предстояло запустить своих роботов на колесах на… городские улицы! На которых, между прочим, никто и не думал перекрывать движение. Напротив, голливудским каскадерам на 50 Ford Taurus велели нарочно создавать помехи роботам, пусть даже это и привело бы к столкновениям. На этот случай все автомобили-помехи были оборудованы каркасом безопасности, а водители надели на головы защитные шлемы. На электронные мозги соперников шлемы надеть не представилось возможным — ведь компьютеры, оценивающие дорожную обстановку и отдающие приказы рулю и педалям, занимали огромные багажные отделения таких немаленьких авто, как, например, Volkswagen Passat Variant или тот же Chevrolet Tachoe.
Конечно, настоящим городом выбранную трассу назвать можно было лишь условно. (Хотя ему и дали победное имя Викторвилль.) И уж тем более никак нельзя сравнивать интенсивность движения транспорта на размеченных «улицах» с московским трафиком. И все же… Роботы должны были преодолеть 60 миль (около 100 километров) за время не более 6 часов. Создатели робота, пришедшего к финишу первым, получали от организаторов два миллиона долларов, за второе место давали миллион, за третье — полмиллиона. Всем же остальным — только «спасибо» за участие. Надо сказать, что эти 60 миль не были такими уж простыми даже для новичка из плоти и крови, сдающего экзамен по вождению. Здесь собрали практически все встречающиеся на дорогах знаки, виды перекрестков, стационарные и временные ограждения, не забыли и о тротуарах. Кроме того, нужно было продемонстрировать умение самостоятельно парковаться и разворачиваться. Более того, хотя команды и получали перед стартом запечатанный конверт с описанием маршрута, на дистанции их детища то и дело наталкивались на сюрпризы: нужный проезд мог, как назло, вдруг «оказаться» перекопанным, и тогда роботу приходилось самому выбирать маршруты объезда.
К финалу, который состоялся 3 ноября 2007 года, допустили 11 роботов (а вначале их было 167), из которых до финиша доехали лишь 6. И не за шесть часов, а — вообще доехали. Почему же так мало? А потому что отсев был довольно жестким и многоступенчатым. В ходе отборочных заездов Porsche Cayenne, не сбавляя хода (50 км/ч!), врезался в стену, а Lotus Elise попытался на нее заехать, задрав «нос» кверху… Разумеется, были и дисквалифицирующие столкновения, и попытки внезапно врубить задний ход на круговом перекрестке, и наглые подрезания каскадеров… Была отмечена и первая в истории роботопробка на перекрестке, к которому с четырех сторон одновременно подъехали 4 робота. Люди быстро бы разобрались, кому ехать первым, а тут… Спасибо «Джуниору» на Volkswagen Passat — он оказался пятым, но не встал в «пробку», а лихо объехал одного из задумавшихся соперников, разрядив тем самым обстановку. Были и совсем курьезные случаи, когда электронные глаза и мозги принимали поднятую колесами густую пыль за твердую преграду и начинали искать объездные пути!
Кстати, а что делать, если глупый робот въедет в стену и будет упорно ее таранить? Дать команду «стоп» по радио было запрещено правилами — никаких подсказок! На этот случай каждый автомобиль был оборудован большими красными кнопками: достаточно было подбежать с безопасной стороны и нажать одну из них. Так, кстати, пришлось «умертвить» робота за рулем армейского грузовика Oshkosh, иначе он просто развалил бы здание.
Однако довольно о неудачах — главное ведь в том, что миссия оказалась выполнимой: все три приза нашли своих обладателей. Еще три робота также справились с задачей, хотя и не уложились в отведенные часы. А пьедестал почета заняли «Босс» команды Университета Карнеги—Мэллоун, «Джуниор» команды Стэнфордского университета, отставший на считанные минуты, и «Один за рулем» на Ford Escape Hybrid команды Victor Tango из Университета Вирджинии.
Мы уже упоминали о громоздкости электронно-механической начинки автомобилей-роботов. Начинка эта не только довольно объемная, но и весьма дорогая. Например, 600 килограммов «железа» по имени «Джуниор» стоят около 500 000 долларов! Оно и понятно: тут собраны семь связанных в единую сеть быстродействующих компьютеров, лазерные «глаза» с углом зрения 360° и дальностью до 50 метров плюс радарное зрение на 200 метров дистанции. Не говоря уже о привычных парктрониках и особо точном навигаторе GPS. Вся эта электроника 10 раз в секунду обновляет «картину событий» вокруг робота, и он еще успевает вычленить из нее дорожные знаки, бордюрные камни и путающихся под колесами каскадеров на их «фордах»… При этом скорость между перекрестками достигает 50 км/ч, а ведь это не так уж и мало. Понятно, что университеты не имеют средств на создание подобного робота, так что без спонсорства компаний-производителей (General Motors, Volkswagen, Ford и других) не обошлось. Но деньги ими были потрачены не впустую: XXI век только начинается, глядишь, совсем скоро живой объект между рулем и сиденьем станет ненужным, и все мы (или наши дети) окажемся в положении пассажиров такси, развалившихся на заднем сиденье и вальяжно командующих: «В Шереметьево, босс!»
Алексей Воробьев-Обухов
Обратная сторона сытости
Планету охватила небывалая эпидемия. Она не заразна, но это не мешает ей проникать во все страны и регионы и неуклонно пополнять и без того огромный список своих жертв. Ею уже поражена шестая часть человечества. В самой богатой и насыщенной медициной стране мира — США ситуация близка к катастрофической: грозным недугом страдают две трети взрослого населения, и при сохранении существующих темпов роста ожидается, что к 2015 году эта доля может достигнуть трех четвертей. По расчетам, лет через десять эта болезнь выйдет на первое место среди причин смертности, по крайней мере, тех, которые можно предотвратить. Напасть эта имеет два названия: более легкая форма именуется избыточным весом, тяжелая — ожирением.
Всемирная организация здравоохранения признала ожирение «неинфекционной эпидемией». В 2006 году профессор Университета Северной Каролины Барри Поупкин опубликовал данные, согласно которым тучность в списке угроз опередила основную беду человечества — голод: сегодня в мире систематически недоедают около 800 миллионов человек, а избыточным весом страдают не менее миллиарда. Но численное преобладание — еще не самое худшее. Любое количество голодающих можно «вылечить», просто обеспечив им доступ к еде. Эффективных же средств борьбы с ожирением не найдено до сих пор.
Почему же человечество вдруг начало толстеть и почему оно ничего не может с этим поделать?
Все ли полезно, что в рот полезло?
«Ты в длину расти, в ширину толсти» — желала мать своему малышу в поморской колыбельной. Не так давно подобное отношение к формам тела было распространено у множества самых разных народов: полнота не только не считается чем-то болезненным, а, наоборот, рассматривается как символ материального изобилия и вообще жизненного успеха. И этому есть объяснение. Наши предки на протяжении почти всей истории боялись голода. И в сообществах первобытных охотников и собирателей, и в традиционных земледельческих и скотоводческих обществах изобильные времена неотвратимо сменялись скудными — на смену щедрому лету приходила лютая зима, а за урожайными годами следовали неурожайные. Задолго до того, как человек научился создавать и хранить запасы пищи, его организм поступал так же, как организм других позвоночных — создавал стратегические запасы прямо под собственными покровами. Всякий раз, когда человек получал возможность есть, он съедал гораздо больше, чем было необходимо для поддержания текущей жизнедеятельности. В ходе множества биохимических реакций избыток питательных веществ превращался в липиды, которые накапливались в виде специальной жировой ткани.