Допустить этого нельзя, и решили соединить детали рулевого управления мягко, с помощью шарниров. Шарниры дают соединяемым деталям небольшой свободный ход. Соединение с их помощью оказалось удобным и вследствие того, что они поглощают толчки от колес при движении по неровной дороге. А это не последнее дело.
От рулевого колеса самое незначительное усилие довольно легко передается на колеса. Но ведь и колеса получают непрерывные толчки от неровностей дороги. Представляете, как трудно бы было работать водителю, как уставали бы его руки, если все эти толчки передавались на рулевое колесо. Но оно их не получает, и не последнюю роль в этом играют именно шарнирные соединения тяг и рычагов. Вообще механизмы рулевого управления устроены так, что усилия водителя на колеса передаются легко, а обратные усилия от колес на руль либо совсем не передаются, либо передаются в очень небольшой степени. Про такие рулевые управления говорят, что они необратимы.
Теперь внимательно посмотрите на передние колеса автомобиля. Заметили, что они установлены не в одной плоскости, а под некоторым углом? Не заметили? Тогда измерьте расстояние между ободами сзади и спереди. И окажется, что спереди расстояние меньше. Измерьте также расстояние между ободами внизу и вверху. И опять убедитесь, что внизу оно будет меньше. Короче говоря, колеса «косолапят»: спереди и внизу сходятся, приближаются друг к другу.
Что это, недостатки конструкции? Ничего подобного. Оказывается, и это подтверждено практикой, такая установка делает автомобиль более устойчивым, облегчает управление им и уменьшает износ шин.
Водитель просит помощи
Итак, мы знаем, что руль помогает водителю, умножает его силы, когда нужно повернуть автомобиль. Но на ряде машин, тяжелых грузовых, его помощь оказалась недостаточной. Поэтому на некоторых грузовых и даже легковых автомобилях сейчас устанавливают усилители рулевого управления. Они помогают водителю, облегчают его труд, делают управление автомобилем более надежным.
Гидравлический усилитель руля. Насос подает масло под давлением через нагнетательный шланг к клапану управления. Когда водитель поворачивает руль вправо, то золотник открывает доступ масла в магистраль, соединенную с правой (по рисунку) полостью цилиндра. Масло под давлением заполняет правую сторону силового цилиндра. Поперечная рулевая тяга, связанная с силовым цилиндром, станет поворачивать колеса через цапфы вправо.
В одних автомобилях помощником водителя становится жидкость, в других – сжатый воздух. Давайте познакомимся с работой жидкостного гидравлического усилителя.
Основу усилителя составляет насос и цилиндр с поршнем. Только и здесь, как и в амортизаторе, не поршень движется вдоль цилиндра, а, наоборот, цилиндр. Шток поршня прочно прикреплен к раме. Цилиндр же соединен с продольной рулевой тягой.
Полости цилиндра по ту и другую стороны от поршня каналами соединены с насосом.
Если водитель желает повернуть автомобиль налево, то, поворачивая рулевое колесо, он через сошку будет воздействовать на золотник клапана, управления. Золотник откроет доступ масла в левую полость силового цилиндра. Масло будет заполнять его и перемещать цилиндр, а вместе с ним и поперечную рулевую тягу в обратном направлении. Автомобиль повернется налево. Таким образом, масло помогает водителю управлять автомобилем.
Поворотом рулевого колеса приводится в действие насос. Он нагнетает жидкость в нужную полость, та давит на цилиндр и заставляет его передвигаться.
Перемещаясь, цилиндр станет увлекать за собой продольную рулевую тягу, помогая водителю повернуть автомобиль.
Глава IX. Друг шофера – тормоз
Водитель не виноват
На остановке было людно. Автобус, мягко шурша шинами, затормозил. Пассажиры начали покидать машину, расходиться по сторонам. Пожилая женщина с девочкой подростком, держа в руках доверху наполненную хозяйственную сумку, торопливо вышла из передней двери и пошла перед носом автобуса, намереваясь пересечь улицу. И тут же далеко вокруг разнесся леденящий душу крик.