Сохранившиеся ранние чертежи Григорьева дают возможность судить о методах и приемах обучения архитектурному мастерству. Одним из основных правил было копирование чертежей и гравюр выдающихся зодчих и всемирно известных произведений архитектуры. Так, Григорьев копирует гравюру с изображением знаменитой восточной колоннады зданий Лувра в Париже (архитектор Клод Перро, 1613–1688) и вносит свои предложения по отделке фасада. (Эта колоннада служила образцом для многих зодчих русского и западноевропейского классицизма.) Он копирует проект восстановления Петербургского театра, разработанной Тома де Томоном, и предлагает свои варианты завершения здания.
Но чаще всего Григорьев обращается к работам Дж. Кваренги. В годы своего ученичества Григорьев находился под воздействием творчества этого маститого зодчего, под влиянием его понимания ясных форм ордерной архитектуры классицизма и изысканной графической манеры, восхищается его великолепным владением тушью и акварелью. (Одна из причин увлеченности проектами Кваренги может быть объяснена близостью старейшего зодчего к семье И. Д. Жилярди, у которого обучался Григорьев.)
Копируя чертежи Кваренги, Григорьев также предлагает свои варианты решения каких-либо деталей. Особое значение для последующих работ Григорьева, в частности для культовых зданий, имел оставшийся незавершенным проект здания биржи на Васильевском острове в Петербурге. Овальную форму плана и объема этого сооружения Жилярди Григорьев не раз повторял в своих проектах.
Но с началом практической деятельности Григорьев отходит от ученического подражания старшим мастерам классицизма, овладевает мастерством ордерных композиций, свободным построением архитектурного чертежа, перспективы и ортогонали, мастерством графики.
В 1804 г. в возрасте двадцати двух лет Григорьев получает отпускную из крепостного состояния, что дает ему возможность поступить на государственную службу. После краткого пребывания чиновником Ревизионной коллегии он переходит в ведомство московского Воспитательного дома под начало своего первого учителя И. Д. Жилярди. Он работает его помощником на строительстве больницы для бедных и на других стройках. С 24 августа 1808 г. и почти до конца своей деятельности Григорьев был архитектором этого ведомства, а после отъезда Д. И. Жилярди в Швейцарию был назначен архитектором Воспитательного дома.
Значительное место в творчестве А. Г. Григорьева занимает его участие в восстановлении Москвы после пожара 1812 года.
При подходе неприятельских армий к Москве Григорьев и младший Жилярди вместе с другими чиновниками и старшими детьми Воспитательного дома выехали в Казань, но уже поздней осенью оба архитектора вернулись в Москву и включились в грандиозную работу по восстановлению города.
В истории русской и мировой архитектуры возрождение Москвы после событий 1812 г. по размаху и темпам строительства можно сравнить лишь с выдающимся событием XVIII века — созданием новой столицы России, Петербурга. Работы в Москве разворачивались одновременно в нескольких направлениях: был составлен новый генеральный план города с четкими очертаниями площадей, улиц и переулков, проводились конкурсы на ансамбли и сооружения, архитектура которых отражала бы героические события эпохи. Была заново спланирована Театральная площадь с величественным зданием Петровского театра, шла перепланировка Красной площади, обновлялись Торговые ряды, восстанавливался Московский университет, строился Манеж, над заключенной в трубу речкой Неглинной разбивался Кремлевский сад. Торжественная ордерная архитектура с рядами строгих колонн и посвященной победам скульптурой, ее масштабы, четкость и стройность форм — все это отвечало героическим свершениям народа-победителя, отстоявшего независимость России.
Но основным, что определяло облик восстанавливаемой Москвы, была рядовая массовая застройка. Направляемое и возглавляемое созданной в 1813 г. Комиссией для строения Москвы, куда входили крупнейшие планировщики и архитекторы, массовое строительство в Москве подвергалось обязательному контролю.
Художественная ценность рядовой застройки послепожарной Москвы была создана благодаря единству стиля архитектуры классицизма первых десятилетий XIX века, применению профессионально грамотных проектов. Небольшие, в основном деревянные дома, оштукатуренные и имитирующие камень, частично еще сохранились в переулках современной Москвы. Они строились на основе архитектурной практики конца XVIII века — времени М. Ф. Казакова; в них широко применялись типовые фасады, чертежи которых были изданы в 1809–1812 гг., и строительные правила. Эти правила регламентировали размеры домов, расстояния между ними и пр.