Основы разработки и программирования робототехнических систем из жанра Компьютерное железо

Основы разработки и программирования робототехнических систем

Компьютерное железо

Автор: Сорокин С. В., Солдатенко И. С.

Год: 2017

Добавил: Admin 21 Сен 20

Проверил: Admin 21 Сен 20

Формат: PDF (4792 Kb)

Currently 0/5

Рейтинг: 0/5 (Всего голосов: 0)

Аннотация

Пособие посвящено изучению основных принципов моделирования и построения электронных схем, программирования микроконтроллеров и роботов. В первой части пособия рассматриваются вопросы разработки собственных электронных схем, используется широкий набор компонент: от транзисторов и светодиодов до сервомоторов и плат Arduino, позволяющих запрограммировать интеллектуальное управление элементами схемы. Вторая часть посвящена более сложным вопросам, а именно программированию логики поведения роботов: перемещение в пространстве, объезд препятствий, взаимодействие с окружающей средой.
Предназначено для студентов направления 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также других направлений подготовки, изучающих программирование в качестве одной из профильных дисциплин (в частности, 02.03.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии и другие).